Askum semua..πŸ˜€
lama ga nge post di blog uy..
ga kerasa bentar lagi udal Idul Fitri..
Mohon maaf lahir batin ya semuaa..πŸ˜€

pada post kali ini saya akan membahas tentang robot Line Follower yang pernah saya bikin bareng dg temen-temen di kampus..πŸ˜€
Robot Line Follower ini saya beri nama “STARDUST” atau lebih dikenal dengan nama “MEGOPHRYS”
Kenapa saya kasih nama “STARDUST”? dulu pas bikin robot ini saya lagi seneng2nya maen game NDS “Yu Gi OH!! 5D’s Stardust Accelerator” soalnya..πŸ˜›
sementara itu nama “MEGOPHRYS” adalah nama tim yang selalu saya pakai ketika mengikuti lomba robot Line Follower.
Anggota tim Megophrys antara lain (klik namanya untuk melihat profile facebook nya) :

okee.. cukup untuk perkenalannya..
langsung saja, ini penampakan robotnya :
Berikut Spesifikasi robot diatas :

  • Mikrokontroller : ATMega32
  • Jumlah sensor : 10 (8 di depan via ADC mikro, masing2 1 di samping kanan dan kiri via komparator LM339)
  • Driver motor : Mosfet H-Bridge with auto brake system
  • Jenis Motor : Motor DC merk Mabuchi @10.000rpm no load (diambil dari motor DC gearbox 300rpm)
  • Gear Ratio : 8:30:20:30:20:30 ==>> rasio total itung sendiri ye..
  • Β Batre : LiPo 1800mAH/11,1V Β (1st gen), LiPo 1300mAH/11,1V (2nd gen)
jenis motor yang saya gunakan pada robot ini :
Untuk rangkaian sensor dan sysmin standarlah sama robot2 line follower rekan2 semua.. Β ga ada yang special di sini..
di sini saya “cuma” menggunakan total 10 buah sensor.
8 sensor di depan yang semua datanya langsung masuk ke masing2 kanal ADC mikro di PortA, dan 1 buah sensor di masing2 samping kanan dan kiri. untuk sensor samping, saya menggunakan komparator IC LM339..
kalo ditanya, “kok ga make mux mas?”
saya cuma bisa jawab, “saya pengen memaksimalkan kemampuan teknologi seadanya robot saya ini”
yap, saya masih suka make komparator.
karena menurut pandangan pribadi saya, teknologi sederhana kalo bisa dimaksimalkan pasti bisa mengalahkan teknologi yang lebih tinggi yang belum maksimal..
dan hasilnya..
waw.. terkadang saya juga bertanya sendiri, “kok bisa??”
robot ini telah meraih beberapa kali menjadi juara dalam event lomba robot line follower tingkat nasional , antara lain :
  • Juara 2 E-Time 2010 di Politeknik Negeri Jakarta (PNJ)
  • Juara 2 Techno Corner 2010 di Universitas Gadjah Mada (UGM)
  • Juara 1 Event Gelar Teknologi Tepat Guna Nasional 2011 di Jogja Expo Center (JEC)
  • Juara 1 Robo Race 2010 di Universitas Negeri Yogyakarta (UNY)
  • Juara Best Desain E-Time 2011 diΒ Politeknik Negeri Jakarta (PNJ)
  • Juara Best Desain Ebotec 2011 diΒ di Universitas Gadjah Mada (UGM)
Beberapa Video :
Skematik Driver Motor Mosfet H-Bridge with Auto Brake System :
Driver motor ini akan secara otomatis mengaktifkan fitur “brake” ketika diberi nilai PWM = 0 ..