Askum semua.. 😀
lama ga nge post di blog uy..
ga kerasa bentar lagi udal Idul Fitri..
Mohon maaf lahir batin ya semuaa.. 😀
pada post kali ini saya akan membahas tentang robot Line Follower yang pernah saya bikin bareng dg temen-temen di kampus.. 😀
Robot Line Follower ini saya beri nama “STARDUST” atau lebih dikenal dengan nama “MEGOPHRYS”
Kenapa saya kasih nama “STARDUST”? dulu pas bikin robot ini saya lagi seneng2nya maen game NDS “Yu Gi OH!! 5D’s Stardust Accelerator” soalnya.. 😛
sementara itu nama “MEGOPHRYS” adalah nama tim yang selalu saya pakai ketika mengikuti lomba robot Line Follower.
Anggota tim Megophrys antara lain (klik namanya untuk melihat profile facebook nya) :
- Arnold Prabowo (Guru Besar)
- Pramudita Johan Iswara (elektronik + programmer)
- Tiara Bagus Sadewo P.A . (elektronik + programmer)
- Arifin Indra Harnanto (mekanik + elektronik)
- Erwhin Irmawan (elektronik + programmer)
okee.. cukup untuk perkenalannya..
langsung saja, ini penampakan robotnya :
langsung saja, ini penampakan robotnya :
Berikut Spesifikasi robot diatas :
- Mikrokontroller : ATMega32
- Jumlah sensor : 10 (8 di depan via ADC mikro, masing2 1 di samping kanan dan kiri via komparator LM339)
- Driver motor : Mosfet H-Bridge with auto brake system
- Jenis Motor : Motor DC merk Mabuchi @10.000rpm no load (diambil dari motor DC gearbox 300rpm)
- Gear Ratio : 8:30:20:30:20:30 ==>> rasio total itung sendiri ye..
- Batre : LiPo 1800mAH/11,1V (1st gen), LiPo 1300mAH/11,1V (2nd gen)
jenis motor yang saya gunakan pada robot ini :
Untuk rangkaian sensor dan sysmin standarlah sama robot2 line follower rekan2 semua.. ga ada yang special di sini..
di sini saya “cuma” menggunakan total 10 buah sensor.
8 sensor di depan yang semua datanya langsung masuk ke masing2 kanal ADC mikro di PortA, dan 1 buah sensor di masing2 samping kanan dan kiri. untuk sensor samping, saya menggunakan komparator IC LM339..
di sini saya “cuma” menggunakan total 10 buah sensor.
8 sensor di depan yang semua datanya langsung masuk ke masing2 kanal ADC mikro di PortA, dan 1 buah sensor di masing2 samping kanan dan kiri. untuk sensor samping, saya menggunakan komparator IC LM339..
kalo ditanya, “kok ga make mux mas?”
saya cuma bisa jawab, “saya pengen memaksimalkan kemampuan teknologi seadanya robot saya ini”
saya cuma bisa jawab, “saya pengen memaksimalkan kemampuan teknologi seadanya robot saya ini”
yap, saya masih suka make komparator.
karena menurut pandangan pribadi saya, teknologi sederhana kalo bisa dimaksimalkan pasti bisa mengalahkan teknologi yang lebih tinggi yang belum maksimal..
dan hasilnya..
waw.. terkadang saya juga bertanya sendiri, “kok bisa??”
karena menurut pandangan pribadi saya, teknologi sederhana kalo bisa dimaksimalkan pasti bisa mengalahkan teknologi yang lebih tinggi yang belum maksimal..
dan hasilnya..
waw.. terkadang saya juga bertanya sendiri, “kok bisa??”
robot ini telah meraih beberapa kali menjadi juara dalam event lomba robot line follower tingkat nasional , antara lain :
- Juara 2 E-Time 2010 di Politeknik Negeri Jakarta (PNJ)
- Juara 2 Techno Corner 2010 di Universitas Gadjah Mada (UGM)
- Juara 1 Event Gelar Teknologi Tepat Guna Nasional 2011 di Jogja Expo Center (JEC)
- Juara 1 Robo Race 2010 di Universitas Negeri Yogyakarta (UNY)
- Juara Best Desain E-Time 2011 di Politeknik Negeri Jakarta (PNJ)
- Juara Best Desain Ebotec 2011 di di Universitas Gadjah Mada (UGM)
Beberapa Video :
Skematik Driver Motor Mosfet H-Bridge with Auto Brake System :
Driver motor ini akan secara otomatis mengaktifkan fitur “brake” ketika diberi nilai PWM = 0 ..
joe4cva - ARC's Electronics 
wah hebat mas robot LFnya…
saya tertarik di driver motor nya mas, itu kenapa pake IRF640/IRF9640 ya? bisa ga dipake yang tipe IRF540/IRF9540, soalnya di pasaran adanya yang segitu. Oiya untuk transistor yang C9013 bisa disubstitusi dengan tipe NPN lain ga mas?
terima kasih banyak..
Mosfetnya diganti make seri IRF540N / IRF9540 bisa kok mas..
trus C9013 juga bisa disubtitusi kok make transistor NPN yg lain..
paling ntar nyesuaiin nilai resistor yg masuk ke Base transistor NPN nya aja mas biar kalo dikasi sinyal transistornya bisa ke kondisi Cut Off dan Saturated (Off/On)
pake bascom mas?kalo pake codevision mas bisa gak?
iya pake bascom mas..
saya blom bisa make Code Vision mas..
mas jo luar biasa… hehehe
wah berlebihan ah go..
ini gw juga masih perlu banyak belajar kok.. hehe..
mas kalo boleh tau cassing robotnya biar rapi kaya gt gmn mas??jadi bagus gt kliatannya…
Untuk Chasis nya saya make Acrylic n motongnya pake laser mas..
terus untuk body nya saya bikin sendiri dari mika tipis yg di tekuk2 mas..
terus dapat designnya itu dari mana mas?saya cari design kaya punya mas susah banget mas di google,.hehehhe,.,.kalo ada linknya bisa dibagi ya mas,,,
mas kalo boleh tau coding untuk berhenti itu gmn yaa? pada stratefi robot line follower
tinggal mundurin robot dg kecepatan = kecepatan maju, delay beberapa ratus ms, terus kasi pwm = 0..
bdany klo pke driver motor yg L298D ap mas..
trima ksih
L298D ga ada fitur auto-brake nya mas..
terus respon kalo make H-Bridge mosfet jd lebih cepat..
mas, driver motornya itu bisa di uji di proteus gak ? boleh saya minta source code driver motornya mas?
Bisa banget mas..
itu kan gambarnya saya screenshoot dr proteus..
source code nya ma sama aja kaya mas kalo make driver motor L298D kok..
cuma pin untuk Direction-nya cukup 1 dan untuk menghentikan putaran motor cukup dikasi nilai PWM = 0
minta ijin kopi rangkaiannya y mas..
Monggo silakan mas.. 😀
bagus banget mass….
ada beberapa point membuat saya tertarik…
driver motor dan motornya tentunya…hhehehehe
itu motornya beli dimna mas?
soalnya saya juga lagi nyari motor brushed yg kecil tapi kuenceng,,buat robot fire fighting mas 😀
makasih mbak.. 😀
dulu saya belinya di toko Mentari Electronic di Pasar Genteng surabaya mbak..
kalo mau lebih kenceng pake Motor DC yg buat aeromodelling aja mbak..
ini link nya..
http://www.hobby-aeromodelling.com/index.php?main_page=product_info&cPath=93_156&products_id=1856
mas udah nyoba motor yg itu??
kenceng gag mas?
spesifikasinya gag ada we 😦
itu kalo ga salah sekitar 15.000 – 17.500 rpm @12V no load mbak..
temen saya yg uda pernah nyoba mbak..
buat kipas pemadam api robpt fire fighting..
dan kenceeeng bgt mbak..
jauuuhh lebih kenceng dr motor yg saya pake buat LF saya..
mas,,drivernya ini di PWM rendah,sedang maupun tinggi bikin mosfetnya panas gag mas??
soalnya aku pernah nyoba driver di PWM tinggi bisa,,tapi di PWM rendah malah panas bgt mosfetnya,,jebol deh,,,,, 😦
selama pengalaman saya pake driver ini ga panas kok mbak.. 🙂
paling cuma anget2 dikit.. 😀
@putra : jelas di google ga ada mas design kaya gitu..
soalnya itu bersumber dari imajinasi saya.. bukan dr google.. XD
wah mas joe keren yaaa,.,.design’a pke software apa mas??kok bs presisi gt??
bisa g CMOS nya diganti sama TTL mas?
yang diganti TTL apanya mas??
IC di driver motornya?
mungkin bisa mas..
tapi saya blom pernah nyoba sih..
gearboxnya buat sendiri ya mas ?? wah gmana cara buatnya tuh ?? bahannya dari apa ?
iya mas buat sendiri..
gearnya ngambil dari gear mainan kaya Tamiya dan temen2nya n rangkanya bikin dr acrylic atau PCB mas..
mas boleh tau g listing programnya,,,,aoalnya g pham progaming ni,,,,,
wah kalo program untuk robot ini copyright team mas..
jadi maaf belum bisa saya share..
pas ngerjain program kita saling kolaborasi soalnya mas..
dan bukan saya sendiri yang mrogram..
mas drivernya cuma berputar satu arah saja ya ??
tentu saja bisa 2 arah mas..
mas itu kuat berapa amper?
kira2 abis berapa duit? hhe
wah kalo ampere nya saya belum pernah ngukur sampai maximum load mas..
mungkin diantara 2 – 3 ampere kuat mas..
mangstap gan…!?!?!?!
oya mas joe..mw tanya, kalo pake motor E-Sky Mabuchi RK370SD-4045 apa mosfetnya ga kepanasan mas??kan kenceng banget tuh motor mas…#penasaran mode on..:)
lumayan anget mas..
tapi masih dalam kategori normal kok mas..
dan ga sampai berasap..
panas normalnya gimana ya mas, ga sampe sakit kalo disentuh pake tangan kan mas joe??
kalo irf540 diganti pake irf520 ada pengaruhnya ga mas ma motor E-sky-nya??
iya masi bisa dipegang sama tangan kosong mas..
wah blom pernah nyoba tuh mas kalo diganti make IRF520..
biasanya saya gantinya pake yg IRF640
ok..makasih ndan advicenya…dicoba dulu ya ndan…:)
okee sama2 gan.. 😀
mas, kalo di proteus untuk input pwm sama dir nya ambil dari mana yah??udah tak cari2 sampe mumet..hehe
bisa make komponen “DPULSE” mas di menu “Generator Mode”.. 😀
kok iconnya beda dengan yang ente bikin yah??
iya gan..
soalnya yg ane bikin cuma make yg Logic state gan..
jadi cuma mau nunjukin dikasi PWM atau ga doang..
mas,,kalo aku mau beli motor mabuchinya di t4 mas ada gag??
Ada mbak..
per pcs nya 75rb (belum ongkir)
itu dimensinya brapa mas??
diameter sama panjang tabungnya brapa??
Diameter sekitar 2,5 cm dan panjang tabung sekitar 3 cm mbak..
diameter poros 2 mm (standar motor tamiya)
itu rencananya mau aku buat fan fire fighting mas,,soalnya motor yg mas kasih contoh kmren lagi kosong…hhehehe
udah kenceng ya mas 10rbu rpm 😀
udah kenceeng bgt ini mbak kalo cuma buat kipas..
motor ini dikasi PWM = 1 aja uda muter mbak (dg Vcc = 12V)
kalo mau yg lebih kenceng lagi ada mbak, tp harganya sekitar 150rb an..
kalo yg 150rbu ada spefikikasinya gag mas?
Spesifikasinya bisa di cek disini mbak :
http://www.pimp-my-helicopter.com/se180-bearing-motor-esky-coaxials-blade-id-48.html
diameternya lebih kecil tapi sedikit lebih panjang mbak..
saya belom pernah make motor ini mbak..
kemahalan soalnya.. hehe..
itu rpmnya berapa mas??
ready stock gag?
waduh kurang tau saya mbak rpm nya..
diatas 15rb RPM sih mbak kayaknya..
ready stock mbak..
mbak butuh berapa?
sip sip….
bnter ya mas,,nunggu dana cairrr..
kalo udah langsung aku call dah 😀
okee ditunggu mbak.. 😀
banteer bgt mbak, cuma ya lebih boros batre nya mbak.. hehe..
mas yg 150 itu panjang motornya brapa cm?
sekitar 3,5 – 4 cm mbak
mas h-bridge nya q coba ko g bisa ya mas,mohon penjelasanya?
weh, masa sih mas?
di proteus ku jalan lancar kok mas..
mas nyobanya di proteus apa langsung bikin hardware nya?
langsung mas kl di cek manual bisa mas tp kl pake program pwmnya aneh mas
kl di kasih pwm 255 malah g muter.yg salah apanya ya mas?
Asslm wr wb,,
mas mau tanya, itu yg input ke mikronya ada berapa pin? cuma 2 ya (DIR sama PWM) aja? – mohon pencerahannya-
iya mbak..
untuk masing2 channel motor cuma 2 pin aja (DIR n PWM)..
oh gitu,,, maksih mas ….
oiya untuk IC NOR nya itu pake tipe yang berapa? < maaf digambar kurang begitu jelas … 🙂
pake CD4001 mbak.. 😀
hehhehe,,, maaf jadi banyak tanya mas …
untuk VCC dan Groundnya ada di pin brp mas? aku baca di data sheetnya kog malah bingung ya, itu lho ada yg namanya Vcc dan Vss disambungkan kmn? 😀
VCC = 5v
VSS = GND mbak.. ^^
mau tanya mas,.
aku udh coba bikin motor drivernya yng mas posting ini, tpi kok panas mosfetnya gak wajar yamas??, pnas banget,berasep deh,hehe..udh berkali-kali ganti mosfet juga,:(,…terus pwmnya gak bisa di atur kecepatannya mas, cuma bisa maju,mundur sma brake,..
mohon penjelasannya,.
trims,..
masa sih mas?
coba cek rangkaiannya lg mas..
mungkin ada yang short mas..
mas pake mosfet seri apa?
IRF9540N sma IRF540N mas,.tapi resistornya gak tak ubah mas,hehe,..
kalo TR sma ICnya sama,..
mas mau nanya ya?
itu komparatornya buat sensor yg kanan-kiri aja ya?
yg 8 di depan lsg masuk adc di mikro kn?
knp cuman yg kanan-kiri?
Iya yang masuk komparator cuma sensor samping kanan dan kiri aja mas..
ya karena yang sensor depan (8 buah sensor) uda masuk kanal ADC internal mikro nya mas..
biar bisa Auto-Kalibrasi juga..
pernah nyoba pake motor DVD ga mas,
brp rpm mas klo noload pada teg. 12 volt,
oya robot yang hitec itu beratnya brp kg mas?
pernah mas..
sebelum saya make motor ini saya make motor dvd mas..
RPM nya sekitar 6000 – 8000 mas kalo ga salah..
beratnya sekitaran 1 kg kalo ga salah mas
Mas, mau tnya. LF sy jg pke Mosfet IRF 9540N. awalnya bisa berjalan dgn baik.
tp skrg ktika sy pke kug cpet panas. sblumnya sy melakukan troubleshooting pd rngkaian PCB sya krn ada solderan yg kurang rapi. kira2 apa yah mas indikasinya?
Coba cek brush motornya mas..
kalo brush motornya uda aus emang cepet bikin panas mosfet..
mas pake motor apa?
sy pke nanotech motor dc.
alhmdulillah skrg udah bs jln lncar.
Motor nanotech yang seperti apa ya mas?
ada masalah ngga smenjak memakai motor DVD mas?
komposisi girnya brp ya mas?
sory banyak nanya. hehehe
ga ada mas..
malah pas make motor dvd robot saya yg stardust (Megophrys) dapet juara 3 kali (2 kali juara 2 dan 1 kali juara 1)..
komposisi gearnya = 8:30:20:30:20:30 mas.. Ratio totalnya monggo dihitung mas..
saya juga belom pernah ngitung soalnya,, hehe..
mas, salam kenal ya
mo nanya klo fungsi dioda pada rangkaian drivernya tu buat apa sih?
truzzz bsa ngga klo ngga d pke…..???????
Ga guna mas..
ga usah pake dioda mas..
di dalem mosfetnya uda ada dioda nya kok..