Hahaaiii..
Akhirnya kelar juga uy Robot Line Follower generasi terbaru dari Stardust..😀
yaa.. Stardust 3.0
Nama Inisial untuk Stardust 3.0 adalah “Icy Juvia” ..

Kenapa namanya Icy Juvia??
Nama ini terinspirasi oleh nama tokoh di serial anime “Fairy Tail”..
yap.. Juvia Lockser dan Gray Fullbuster..

Gray X Juvia

Gray X Juvia

Juvia.. ^^

Okee cukup tentang namanya..😄
Langsung saja, berikut penampakan Robotnya..

Icy Juvia Tampak Atas

Icy Juvia Tampak Samping

Tampilan Awal Icy Juvia

Spesifikasi Icy Juvia :

  • Mikrokontroller = ATMega32
  • Sensor = LED Super Bright Putih – Photo Dioda (8 di depan via ADC, 2 di samping via komparator LM339)
  • Motor = E-Sky Mabuchi RK370SD-4045 (RPM nya ga tau)
  • Gear Ratio = 1 : 4,8
  • Diameter Roda = 33 mm
  • Battery = LiPo Turnigy Nano Tech 850mAH / 11,1V 25 – 40C
  • Driver Motor : Dual Mosfet H-Bridge with Auto Brake System (sama kaya driver motor Megophrys)
  • Dimensi = 18×19,5×8 cm (p*l*t)
  • Bahasa Pemrograman = Basic (BASCOM – AVR ver. 1.11.9.5)

E-Sky Mabuchi RK370SD-4045

Turnigy Nano Tech 850mAH / 11,1V 25 – 40C

Untuk rangkaian elektroniknya ga ada yang beda dari Stardust 2.0 : Megophrys..
yang beda hanyalah penempatan tiap2 komponennya aja sehingga didapatkan bentuk yang ergonomis, efisien tempat, stream line, dan yang paling penting adalah minim kabel..

Okee.. Selanjutnya mari disimak bagaimana performa dari si Icy Juvia ini..
Berikut video test run pertamanya..

Pada video diatas :

  • Menggunakan PD Controller (Proportional Derivative)
  • Nilai KP = 13
  • Nilai KD = 64
  • Nilai PWM = 60 (skala 0 – 255)
  • Ukuran track : 2 x 1,5 meter (kira-kira)
yang pengen punya Icy Juvia bisa beli di saya dg harga 1,5 jt..
nanti saya bikinin..
jaminan kualitas minimal sama seperti yang di video diatas..
ahahahhahaha.. XDkalo mau pesan bisa langsung sms atau telp ane gan..😄
Joe : 08994102854


via email atau YM juga bisa gan..
pramuditajohan@yahoo.co.id
pramudita.johan@gmail.com